Модель абстрактной системы
управления
Управляющая
система
Объект
управления
Прямая связь
Обратная связь
Прямая связь
- передача
управляющей информации .
Обратная связь
- обеспечение
управляющей системы
информацией о текущем состоянии
объекта управления .